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球籠萬向聯(lián)軸器是通過球籠外環(huán)和星形內(nèi)環(huán)分別與主、從動軸相聯(lián),傳力鋼球的中心都位于通過聯(lián)軸器中心的平面內(nèi),并裝在由球形外環(huán)和星形內(nèi)環(huán)外球面凹槽組成的滾道中,兩個球面的中心與萬向聯(lián)軸器的中心重合,為了保證所有鋼球中心都在兩軸軸線間夾角的平分面上,鋼球裝于球籠內(nèi),從而保證了聯(lián)軸器主、從動軸之間的夾角變化時,傳力點(diǎn)能始終位于夾角的平分線上,因此,球籠式萬向聯(lián)軸器主、從動軸間的傳速得以保持同步。